Itagimirim teve um início muito interessante durante o ciclo madeireiro na região, em meio aos anos 30, muitas histórias e causos são contados, um deles é que foragidos da justiça se estabeleceram próximo a extração de madeira, exercendo a atividade de vendas de necessidades aos locais, como produtos alimentícios, utensílios e ferramentas, onde hoje em dia está localizada a Câmara dos Vereadores. Mais tarde a cidade tornou-se parada para descanso de tropeiros que faziam a rota entre Minas Gerais e o extremo sul da Bahia.
